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11/6/2009 杂照今天算是把机场摸清了新白云机场以前来来去去若干次,都是匆匆忙忙的大巴到达、大巴离开,今天一整天泡在机场接客,算是摸清了机场的方位。 东翼是A1、A2区,西翼是B1、B2区。地下一层是到达,楼上二三层是出发的候机楼。 以地下的到达区为例,B1/B2是国内到达,A1/A2是国际与港澳台到达,A2也有国内到达。 编号很多,最里面是行李传送转盘的编号,1,2,3…;然后出口就两个门:A1/A2,相隔不远;再外面一层是机场楼出口的玻璃门编号,有很大的黄色数字牌标识,从南往北是1,3,5,7,9,… 其中1号门对应麦当劳,5号门对应A1出口,9号门对应A2出口,A2出口处还有向上到登机区的电梯,向下到地下通道的电梯;最外面是人行道上的机场快线车站的编号,绿色牌子,从南往北1,2,3,…11; 从机场大道进去的时候,靠左一点开到二楼候机楼平台,进入登机大厅,靠右一点就开入东翼A区的接客通道。接客通道入口处取IC卡,免费停10分钟,然后每5分钟收5元,超过40分钟可能被拖走。如果是大客车来接团体旅客,必须先把车停在候机楼北面(背面)的北停车调度区,拿卡等待调度,直到旅客已经到达,走到A区1号门南边的团体旅客上落处(最靠近入口的人行道上),再电召大客车进来,有20分钟停靠时间。 A、B区相隔非常远,要从地底通道或是楼上候机楼穿越,步行10几分钟才能到达;或者是坐电瓶车,好像价格是20元,记不清了。今天俩上海学生带着硕大的机器人从A2到达,试图去B1和导师汇合,发现是不可能任务:电梯有栏杆禁止行李推车通过。 候机楼南边(正面)是私家车停车场,每小时8元。很多人为了省钱,就在机场大道南边或是北边的路边停车。一开始我还以为那么多人很有格调地在机场路边冒着烈日停车看飞机起落的风景,后来才知道是省停车费。再往北两三公里,海关以及货运那里的停车场5元一小时,还有快餐盒饭卖。 机场里面餐厅、咖啡厅不少,价格偏贵。正常价格的就是A区的麦当劳,以及B区的真功夫。小卖部水很贵,6元一瓶,自动售货机的价格倒是和外面一样,所以要带硬币和10元纸币。 普通人到达的情况坐过飞机的都知道,拎着行李走绿色通道出来就行了,除非样衰一点可能会被海关拦住查行李。但如果是入境旅客且有需要报关的设备,必须在红色报关通道处办理报关手续、交保证金,走的时候再报出关手续、退钱。设备一多很麻烦,我们找通关公司服务,麻烦由他们去解决,“价值1万美元一箱的工具!这也太假了吧!”“哇……还有擎天柱的脑袋!”“周日就走啊?今天才进来明天又要来帮你们办出关……难道不能周一再走吗?” 我后来问他们:“假如某个学生拖着其中一箱设备跟着人流不小心混了出来怎么办?”“啊~~~这就是最大的麻烦。一出来就不能推回去,相当于走私进来了,走的时候又不能报出关,整个团的设备数量又对不上号……死定了。所以拿到行李千万别往外走,按程序走红色通道。” 这么罗嗦地记下来,因为将来接客的事少不了,每回出门可以查一下。 11/1/2009 11月 好好学习 天天向上11月份实验和教学课程都进入中后期,不那么手忙脚乱;这个月只有一次出差计划;下半年的几个项目要么申请书交完了等结果,要么谈判的谈完了正在做,这类杂事也少了很多。似乎可以安定一点了。 说实话,很久没有认真学习过,很久没有看paper了。这段时间做了很多杂事与正事,感觉比以前有更大的压力与主动想要获取新知识、跟上研究的步伐,从未有过如此迫切的愿望要安安静静坐下来看论文。难得时间上终于解脱,可以安心好好学习,天天向上了。 刚刚收到索丫头寄过来的光盘。这孩子真不错,刚和她提完隔天就搜集好内容刻光盘寄出来,非常感谢!这两年的CVPR/ECCV/ICCV论文,加起来上千篇。从今天开始,看论文就像追网络小说一样每天不间断。 “好好学习,天天向上”,这句小学就每天陪伴的口号,忽然感觉变得很沉重一辈子也甩不掉。 周日半天流水账虽说快降温了,但今天阳光明媚,秋风清爽,早上起来开门感觉特别舒服。 昨晚睡了8个小时,算是把缺的睡眠补回来了。前天一群人几乎通宵聊天,昨天凌晨5点才睡3个小时。这个年龄不应该这么疯狂了,不过和不同专业的人交谈确实能了解到很多不同的看问题角度。 今天一早起来,很勤快地把毛巾被洗掉……恩,洗衣机很勤快……趁着太阳和大风晾出去。然后8点半赶到运动场,居然所有领导都去了。朝东就坐,被迎面的太阳晒晕。还是邢老师经验丰富,太阳帽、墨镜全套装备齐全。我的镜头没有遮光罩,恐怕效果会很糟……恩,或许可以试试CVPR09 best paper那个去雾算法。 运动场回来,还没到吃饭时间,又磨了一次咖啡豆煮出两杯espresso喝掉。自从某人送我一罐委内瑞拉咖啡粉,以及舅舅送一罐椰奶速溶咖啡依赖,已经一、两个月没有自己磨豆子煮咖啡了。没有鲜奶,用的是盒装纯牛奶,味道不是很好。开始琢磨66同学推荐的那个打奶器,如果弄出奶泡,那和咖啡馆的拿铁、卡布奇诺应该没什么差别了吧。广州的咖啡馆去过很多家,不过自己从来都没在里面点咖啡,自己能煮还去喝别人的感觉很别扭。 在运动场的时候就电约学生,要看他们的结果。学生告诉我中午之前就会去机房部署、改代码,剩下半天又要“陪太子写程序”了。本来周二他们答应“这两天”做好,一直拖到今天才开始动手,感觉很无奈,不懂如何管人、催活,其他人到底是怎么布置任务的呢? 10/31/2009 路人甲明天运动会,学生发来请帖。 其实不是很想去,我会比较古怪地认为那是他们的世界,他们的活动,他们的快乐,我只是旁观者不愿太参合;可是有责任要参加,因为班主任必须多关注学生的生活。 此外,是有计划用镜头记下他们的大学四年,将来等毕业时,再把这些记录还给他们自己,只是想以一个旁观者、路人甲的角度去记录。已经记下了第一次班会、第一次晚会,明天是第一次运动会,还是要有的。 不光是这一次,生活的无数方面,总感觉自己只是一个路人甲……10/28/2009 编程笔记两台机器,分别在一个被创建的独立线程中生成一个新的CSocket对象,循环不断各自进行send和receive,总是只能接收到第一个包。看了相应的文档,大概的原因是CSocket虽然是同步阻塞式的通信,但它的实现是基于异步的窗口消息响应的,所以指望子线程里面的一个独立CSocket对象能够完全实现线程级同步恐怕有点问题。 当然,还有一个原因,我一直觉得学生的CSocket用法不对劲,毕竟大部分人都是在主线程创建CSocket,然后把SOCKET句柄传到子线程的,但是他们始终不愿意改正,没办法,就只能让他们在子线程换用win API的SOCKET类试试了。所以,有时候编程遇到的问题,并非技术问题,而是人的观念和习惯问题。 这两个参考资料比较有用,解释CSocket比较清楚: 被内涵报纸文章成高考题 原作者只得1分2009-10-28 06:46:08 来源: 中国青年报(北京) 核心提示:一报纸文章被选为福建省2009年高考语文阅读题,作为作者的本报前实习生周南(化名)自己试做了一遍题,总分15分中只拿了1分。一个被作者认为"说出了内心最真实意图"的选项,参考答案却是错的。 …… 《寂静钱钟书》倒数第二段写道:“寂静,这是钱先生心底所愿。不要奇怪为什么他的离世和10周年纪念都如此寂寥,这正是他一生的格调。”对这一段,福建高考题问:“加点词语‘格调’的内涵丰富,请简要分析。”当作者周南第一次看到这道题时,她一下就傻了。“我没有想那么多,写到那里,顺手就用了‘格调’一词,哪有多少丰富的内涵啊?”周南对中国青年报记者笑说。 …… 精华在后面的评论: 网易广东网友 [heiguig] 的原贴:1 这真是.. 网易重庆网友(221.179.*.*) 的原贴:2 楼主的“内涵”二字用的恰到好处,特别是前面那个“被”字,体现出楼主的心酸和无奈。结尾楼主用的感叹号照应前面的省略号,真乃画龙点睛之笔。 网易河南郑州网友 [yyy] 的原贴:3 楼主的省略号用了2点,更突显了省略的与众不同,引人思考,虽然短短的几个字却表达了楼主敏锐的洞察力和深厚的语言功底 网易北京网友 [鸟IT] 的原贴:4 楼主的换行简直用绝了,不仅是语气、语义上的转折,更直观体现惟妙惟肖的写作手法,峰回路转之笔,令人万分佩服。 网易山东青岛网友 [shenyuwei012] 的原贴:5 一个“真”字,道出了楼主的几多苦楚,几多寂寥,个中滋味,尽在不言中了,由此可见楼主匠心独具,写作入木三分~~~ 网易上海网友[P](210.13.*.*) 的原贴:6 一个“了真”字,道出了楼主的不尽的无奈与怨怼! 网易上海网友 [pxyuanban] 的原贴:7 请根据“被内涵”一词,举例写出6个以上类似的词组,如被金牌。 网易广东佛山南海网友[阿狗0429](219.135.*.*) 的原贴:8 一个“了”字,道出了楼主欲说还羞欲言又止的苦闷心情,真是妙笔生花画龙点睛! 网易陕西西安网友 [gemhe] 的原贴:9 楼主就只用了短短七个字,外加一个标点符号和一个换行,正式这惜墨如金的表现方式,体现出楼主无比的愤懑。 网易火星网友[论文](unknown) 的原贴:10 楼主实在强 网易湖北武汉网友(58.19.*.*) 的原贴:11 《浅析楼主的“了”字用法》 网易辽宁大连网友[007](218.25.*.*) 的原贴:12 《试论楼主语法艺术》 网易山西太原网友 [futuremenglin] 的原贴:13 人大校长错了,中国最大的博士群不在高校,也不在官场,其实在网易 10/20/2009 剑鱼行动最近看过约翰·屈伏塔的新片《地铁惊魂》,忽然想起翻出他的那部老片《剑鱼行动》。今天看了一次,感觉好莱坞的制片商缺乏想象力,2001年只用RSA 128位来代表很高级的密码……那一年正好导师布置我毕业设计做1024位。当然,只是实现,不是破解。 电影里面的黑客敲几下键盘破密码是不可信的,哪怕只是128位。真实世界里面要破解,要么通过其它途径,例如严刑拷问或是美人计问到密码;要么就学山东大学的王小云10年磨一剑。而且王女士干掉的是一系列哈希函数加密的方法,还不是RSA。 说到哈希函数,想起中国银行现在用的口令卡,每60秒更新一次,无非是MD5或SHA-1吧。所以,翻翻王女士的论文,然后再拿手上的口令卡记录一系列的时间点和数据,理论上应该不难破解出口令卡的原始密钥。破解了拿来干什么用呢——上中银的网银不需要随身带口令卡了,每次用原始密钥重新算一次应该就可以算出当前的6位密码值。 当然,这只是纯理论分析,其实现实生活中不需要那么难。花点钱,收买一下管数据库的人,说不定就可以直接帮你看到密码字段的原始值了。 数据库的密码字段任何情况下都不能原码显示出来,这本应该是做软件系统的一条基本规则,但现实生活中违规的不是少数,真的,以前我还不信。上个星期,打电话给财务处,说忘记密码登录不进去,希望帮我重置一下初始密码,但过了几分钟,确认身份之后,财务处的人直接把我的密码给念了出来,说明他们能看到。我简直惊呆了! 绕远了,说回电影,哈莉·贝瑞年轻的时候是很漂亮呀,里面那个男主角也很帅,看久了才发现他原来就是X-Man里面的金刚狼,休·杰克曼。感觉8年时间,这个男人老了很多,比女明星老得更快。 10/16/2009 尼个,系机器人嘅世界
这个是昨天来我们实验室进行推广的法国Nao机器人,它在2006年替代掉索尼的aibo成为Robocup的竞赛平台,算是目前智能机器人产品的一个典型代表了。Nao主要面向高校销售,作为研究与教学实践平台。但它其实也是一个高级玩具,就看是否买得起以及用途。 Nao外形做得很好,软件开发、虚拟与监控平台做得比较齐备、复杂(Linux,win和mac三个版本都有),可以使用urbi和python脚本语言进行二次开发。传感器包括了:头顶3个触摸传感器、胸部两组超声波传感器、两眼一对红外传感器、脚底8个压力传感器、头部一圈四个拾音器、额头嘴巴两个摄像头、脚部两个碰撞传感器,比较齐全了。 就在该公司宣传人员到达的几个小时前,还在和工厂的人讨论我们的小机器人加些什么传感器。基本的和Nao都差不多,不同的是我们要正面一个摄像头,下视摄像头不要,改成在脚部装红外传感器做障碍物检测算了。我们的机器人之间通讯用蓝牙,它要用红外。不过Nao有wifi,我们的暂时还未加这个。触摸和压力传感器,似乎领导看了以后说也要补上。 Nao很优秀,尤其是在语音部分,实现了语音识别,文本朗读,还有不同的口音和音效。视觉方面就比较简单,人脸检测(无识别),特定目标(它的一个标记玩具)的识别,其它就没有了,留给用户自己做research吧。行走动作方面是机电设计和力学控制的问题,我就不是很懂了,这两天才刚刚弄清步进电机、伺服电机、舵机的区别而已。
Nao很贵,10万一台,买四送一,普通人是买不起了。第二个视频是我们自己的一种机器人,和Nao一样昂贵。昨天和一个硕士生谈他的论文题目,他说想做这个机器人赛场上的身份识别,我问:“你想做球队比赛中的识别?比赛要8台,或至少6台,我们总共才2台……”机器人目前还是太贵了,玩不起,不过预计几年后会有很多廉价的出现。 10/5/2009 不怕小孩与小狗今天,约了patrick一家三口和bingo一家三口到大学城给小姑娘拍照。 我带了两台机:40D和500D,用了三个镜头:24-70mm/F2.8L, 17-40mm/F4L, 85mm/F1.4。室外阳光太强烈,用85mm手动对焦的时候,无法通过液晶屏确认是否对焦准确,所以后来基本都是用24-70和17-40。不过,最后在patrick家电脑上看才发现,85mm拍的大部分都很清晰,色彩也比24-70的更讨好,糖糖忍不住心动开始询问人像镜头的价格。不过,今天还背了580EX II和 50mm/F1.4以及patrick的20D都没有用上,幸好有车不然累死。 除了拍照,陈家小妹在我宿舍拉了泡屎;周家小妹在我床上午睡的时候被陈小妹惊醒,哭嚎半小时不止……五个大人折腾俩一岁小娃娃大半天,累个够呛。toby没有来,是英明的;chan没空来,是幸运的。 晚饭去toby家吃,他那只因为三聚氰胺狗粮吃多了刚做完肾结石手术的松鼠狗对我狂吠不已,还想咬我。原谅这条病狗吧。晚上在toby那间又大又舒服爽到极点的书房听他讲解江恩股票的理论。 今天相当折腾,尤其是小狗与小娃娃这两种让人头痛的生物都充份领教过了,经验值上升中! 眼泪哗哗地流硕士毕业离开广州到现在这么多年,我的房间一直就像仓库一样,堆满了杂物。回来这么久,也没空收拾一下,反正能有张床躺下,能有张桌子放下笔记本电脑就算了。妈妈意见很大,经常提醒:你什么时候收拾一下自己的狗窝??!! 其实一直不太愿意收拾,主要是因为懒,也有部分原因怕看到很久以前的人和事,激动得眼泪哗啦啦地在心里流淌。 今天晚上开始收拾书架的底层杂物,第一件让我在心里哗啦啦流泪的是zichao写的一张贺卡:送给青竹队的队员。十八、九年前吧,我们去番禺莲花山玩,组成一支青竹队,回来后每位成员收到队长傅子超的一张卡片。那张卡片可能被密封得很好,现在居然还闻到香味。 接下来,发现外公生前用剩的半盒名片,他去世时我要过来保管的。鬼使神差把它们倒出来看一看,居然发行底部的小半名片都是外公收下来的联系人的名片。有些老先生,我认识的,也已经去世了。 那本同学录,看到离开时很多同学的留言。原来zaoxing说我们那时有个共用的外号叫“小不点”。晕,现在看看她开心网的照片,好一位大美女,真想不起那时为什么叫她小不点。 大一的年底,发神经给很多同学寄去贺卡,收了十几封回信,也都压在书架底部。可能男生都比较懒吧,来自广外女同学的回信率比较高,最远的回信来自上海同济和武汉武测。Lanhang同学在信里的话题离不开电脑,田田则抱怨500元奖学金没到手已经被兄弟们吃掉了600…… 还有,小学同学节瓜曾经给我发了几封信,说不够朋友装了电话不通知她。翻看一下初中时代开始一直用到大学的通信录,节瓜的手机已经是空号了。顺便多按了几个号码,居然Lintao的打通了,他的手机看来是十年没换。不过我这个冒失的电话恐怕将他惊呆了,吭吭几句大家草草挂线,呵呵。黄同学的家里固话居然也被我打通了,她妈妈接的,听我说明缘故笑了起来。还有不少人,小学同学、中学同学,手机都已经是空号了。 杂物里面还有很多小纸片,乱七八糟的。随便挑起一张,某年某月在某间咖啡馆里消费的小票。想想那次吃饭的情形,恍如隔世。 还有无数的照片,底片,翻看过去,百般滋味在心头。另外意外地发现,用现在的眼光看,本科、硕士时未发胖的我还是挺帅的嘛,咋就没女孩子喜欢呢? 9/26/2009 今晚开伙!9/17/2009 内蒙东北游I路线图:北京坐火车到乌兰浩特(兴安盟),然后汽车出发沿图中蓝线前往阿尔山-满洲里-海拉尔(呼伦贝尔市),回程再走红线部分回到阿尔山-乌兰浩特,坐火车回北京,一周的旅行路线,大部分时间在路上。
1. 乌兰浩特市内有个成吉思汗公园,我觉得雕塑的造型挺不错的。另外,蒙古马个头不是很高。2. 往阿尔山路上经过的好仁日伪飞机场遗址。3.一路上公路与铁路反复交汇或是并行,看到了以往影视画面见过的山坡上放养的牛羊。 进入阿尔山市地界。阿尔山是全国最小的市(县级市,属兴安盟);这里有哈拉哈河,穿过旁边的中蒙边界流向蒙古;有国家地质公园;市区还有国家滑雪队的训练场。 路上还看到过火的林场 1.2,傍晚六点半的边境小城阿尔山。3. 日伪时期就在使用的火车站 晚上八点多天还没黑,市民还在广场上活动 早上起来四处逛逛,住的酒店后面就是山坡树林 其实还有挺破烂的角落,或许现在比较流行这种“原生态”吧,例如我这种俗人就把它们拍下来了。 第二天出发去阿尔山的国家地质公园参观,这里是山区(大兴安岭),所以一路还看不到辽阔的草场。但是东北的山真是和南方不一样,一个个大馒头似的,比较平缓 这是在阿尔山国家地质公园的入口处拍的。这次出门,经常可以同时用500D套机与DP1在同一个场景拍对比图片,确实DP1的层次要丰富很多。500D的图片乍一看比较艳(当然,和我设的参数有关),但细看之下锐度和色彩层次都差很远。 预告出差回来一个多月了,从没开学到现在一直还是忙忙忙没歇过,很多重要的事情也被耽误了没有做完。不过,内蒙游记已经被不少人催了很久,干脆就直接贴照片,做些简单的说明算了。反正如果认真写文字也不见得写得好——已经不止一人批评我文笔罗嗦了,嘿嘿。
现在先贴一期我之前就选好处理好的那部分照片吧,后面的有空分几期贴完。 9/13/2009 遗憾昨天导师告知,原来实验室师兄用我的工作为基础申请的国基被拒了。看了评审意见,非常遗憾,前三人的评价非常好,同意资助。就是被第四人强烈反对干掉的。 有点生气的原因是,对方用一堆空话把工作贬得一钱不值,甚至还有明显睁眼说瞎话的地方,很无奈! 学术圈的水真深。 9/4/2009 一周只上四节课的“休闲”工作 下半年开始,不少人问我,你一周几节课,很老实地回答:“四节,有实验课的时候就一周八节”。“你真舒服呀!打份工作只上四节课!”。那么……干着这份超级“休闲”的工作,日子是怎么过的呢?自己也有点好奇,感觉不闲呀,把这两天的日程枚举一下:
周三晚上,上完这周的课,有点累,和两位同事聊了半个晚上的研究生培养方案和专业课程设置的倾向,还有半个晚上把周迅的《李米的猜想》看完了,两个月前看到第20分钟。
周四上午7点起床,在宿舍开始写暑假的培训报告; 周五上午7点起床,@%!#!@¥%收拾东西,8:00出门; 今晚还要做chao哥的模型,明天后天写我的paper和备课……这份工,“休闲”吗?一周才上四节课呢。 必须承认,这份工还是能令自己开心,因为我自己可以决定今天8:50还是9:50去办公室而不用打卡;我可以自己决定是不是中午干活傍晚“午休”;我可以自己决定几点才去吃饭或是叫外卖不用担心超过休息时间;我可以自己决定哪一分钟到网上玩玩聊聊,或是起来走走伸个懒腰泡壶茶,或是找同事聊天…… 只是,那么多的课题项目和乱七八糟的事情必须有个好记性把它们都做完,不是真的只上四节课就够了呀。 9/3/2009 开学了上完两天三年级的课,今天广州天气酷热,开始迎接新生,掌管90后。 刚刚在办公室看到来自江苏的第一个学生的父母,他们说:“你是班主任啊……这么年轻”,看起来很失望觉得靠不住 :D 今天一早学工处的处长抱怨,学校限制新生上网但是管不了中国电信把ADSL开到宿舍,沟通了几年都摆不平;另外,中国移动开始新学年的校园促销,这个学期(12-31之前)校园内可以免费用WLAN上网……大一新生不准开网络的政策肯定被两家电信商击碎。 |
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